Я тут кое что сделал для себя и вообще
вообщем Speed test для радиоуправляемых машинок и не только для них
вот так это выглядит
взято от фирмы SICK два WT12
т.к. в WT12 есть два выхода PNP и NPN то это было очень удобно для эксперементов
как и что подсоединять было взято со страницы
http://www.rc-geschwindigkeitsmessung.de.vu/
так же и программа RC-Speedo для PC была взята у них
спасибо ребятам
два реле и все соединения в этой коробочке
ну и программа на Laptop
ну вообщем работает